Annual report pursuant to Section 13 and 15(d)

Commitments and Contingencies - Additional Information (Detail)

v3.22.0.1
Commitments and Contingencies - Additional Information (Detail) - USD ($)
1 Months Ended 12 Months Ended
Jul. 01, 2021
Aug. 20, 2020
Jun. 01, 2020
May 01, 2020
Jun. 06, 2019
Apr. 12, 2019
Dec. 13, 2018
Jan. 16, 2018
Oct. 31, 2021
Feb. 28, 2021
Aug. 31, 2019
Jul. 31, 2019
Mar. 31, 2019
Jan. 31, 2018
Sep. 30, 2016
Jan. 31, 2016
Dec. 31, 2015
Jun. 30, 2015
Mar. 31, 2014
Dec. 31, 2021
Dec. 31, 2020
Dec. 31, 2019
Commitments And Contingencies [Line Items]                                            
Operating lease rent expense                                       $ 6,454,000 $ 6,382,000 $ 6,214,000
Sub-lease income                                       154,000 154,000 106,000
Operating lease rent expense, net                                       6,300,000   6,108,000
Finance lease obligation                                       253,000 259,000  
Assets acquired under capital leases                                       247,000 254,000  
Depreciation expense                                       1,175,000 1,117,000 978,000
Leased assets write off                                       120,000 209,000  
Accumulated depreciation                                       95,000 180,000  
Two Copiers | Lease Agreement July 31, 2022                                            
Commitments And Contingencies [Line Items]                                            
Lease expiration date                     Jul. 31, 2022                      
Assets acquired under capital leases                     $ 51,000                      
Capital lease, period                     3 years                      
Capital lease, minimum monthly payment                     $ 1,000                      
Copier | Through May 31, 2022                                            
Commitments And Contingencies [Line Items]                                            
Lease expiration date                         May 31, 2022                  
Assets acquired under capital leases                         $ 12,000                  
Capital lease, period                         39 months                  
Capital lease, minimum monthly payment                         $ 400                  
Copier | Through February 28,2021                                            
Commitments And Contingencies [Line Items]                                            
Lease expiration date                   Jan. 31, 2021                        
Assets acquired under capital leases                   $ 11,000                        
Capital lease, period                   3 years                        
Capital lease, minimum monthly payment                   $ 300                        
Copier | Through February 28, 2022                                            
Commitments And Contingencies [Line Items]                                            
Lease expiration date                         Feb. 28, 2022                  
Assets acquired under capital leases                         $ 13,000                  
Capital lease, period                         3 years                  
Capital lease, minimum monthly payment                         $ 400                  
Finance Lease Assets                                            
Commitments And Contingencies [Line Items]                                            
Depreciation expense                                       119,000 118,000 $ 106,000
Cortina Asset Management, LLC | Copier | Lease Agreement November 2021                                            
Commitments And Contingencies [Line Items]                                            
Lease expiration date                       Nov. 30, 2021                    
Capital lease, minimum monthly payment                       $ 1,000                    
Additional Office Space                                            
Commitments And Contingencies [Line Items]                                            
Operating lease rent expense, net                             $ 10,000       $ 5,000      
Refundable security deposit                                     $ 3,000      
Lease commencement date               Jan. 16, 2018             Oct. 01, 2017       May 01, 2014      
Lease expiration date               Nov. 30, 2028             Nov. 30, 2024       Jul. 31, 2019      
Number of rent free periods                                     3 months      
Rent credit                             $ 40,000              
Lease expansion date               Jan. 12, 2018                            
Office Space | Charlottesville, VA.                                            
Commitments And Contingencies [Line Items]                                            
Operating lease rent expense, net                                   $ 2,000        
Refundable security deposit                                   $ 2,000        
Lease commencement date         Jul. 01, 2019                         Jun. 30, 2015        
Lease expiration date         Jun. 30, 2022                         Jun. 30, 2019        
Lease extended period         3 years                                  
Office Space | Bedminster, NJ.                                            
Commitments And Contingencies [Line Items]                                            
Operating lease rent expense, net                 $ 11,000                 $ 11,000        
Lease commencement date                 Apr. 01, 2022                          
Lease expiration date                                   Mar. 31, 2022        
Number of rent free periods                 4 months                 4 months        
Lease expansion date                 Jul. 31, 2027                          
Office Space | Princeton, NJ.                                            
Commitments And Contingencies [Line Items]                                            
Operating lease rent expense, net                               $ 6,000            
Lease expiration date                               Aug. 31, 2022   Apr. 30, 2016        
Number of rent free periods                               5 months            
Office Space | New York City                                            
Commitments And Contingencies [Line Items]                                            
Operating lease rent expense, net                                 $ 446,000          
Lease commencement date                                 Oct. 01, 2017          
Lease expiration date                                 Sep. 30, 2028          
Number of rent free periods                                 12 months          
Payments for tenant improvements                                 $ 2,080,000          
Office Space | Livingston, NJ                                            
Commitments And Contingencies [Line Items]                                            
Operating lease rent expense, net                               $ 2,000            
Lease expiration date                               Jan. 31, 2019            
Office Space | Boston, MA                                            
Commitments And Contingencies [Line Items]                                            
Operating lease rent expense, net                           $ 33,000                
Lease commencement date                           Jan. 01, 2018                
Lease expiration date                           Apr. 30, 2023                
Number of rent free periods                           1 month                
Office Space | La Jolla, CA                                            
Commitments And Contingencies [Line Items]                                            
Operating lease rent expense, net             $ 3,000                              
Lease expiration date             Jan. 31, 2020                              
Office Space | San Diego, CA                                            
Commitments And Contingencies [Line Items]                                            
Operating lease rent expense, net             $ 12,000                              
Lease commencement date             Feb. 01, 2020                              
Lease expiration date             Jun. 30, 2025                              
Number of rent free periods             4 months                              
Payments for tenant improvements             $ 27,000                              
Office Space | Milwaukee, WI                                            
Commitments And Contingencies [Line Items]                                            
Operating lease rent expense, net           $ 12,000                                
Lease expiration date           Dec. 31, 2022                                
Office Equipment                                            
Commitments And Contingencies [Line Items]                                            
Finance lease obligation                                       253,000 259,000  
Office Equipment | Two Copiers | Through August 19, 2023                                            
Commitments And Contingencies [Line Items]                                            
Lease expiration date   Aug. 19, 2023                                        
Assets acquired under capital leases   $ 43,000                                        
Capital lease, period   3 years                                        
Capital lease, minimum monthly payment   $ 1,000                                        
Office Equipment | Two Copiers | Through August 19, 2023                                            
Commitments And Contingencies [Line Items]                                            
Lease expiration date   Aug. 19, 2023                                        
Assets acquired under capital leases   $ 39,000                                        
Capital lease, period   3 years                                        
Capital lease, minimum monthly payment   $ 1,000                                        
Office Equipment | Two Copiers | Through June 30, 2024                                            
Commitments And Contingencies [Line Items]                                            
Lease expiration date Jun. 30, 2024                                          
Assets acquired under capital leases $ 52,000                                          
Capital lease, period 3 years                                          
Capital lease, minimum monthly payment $ 1,000                                          
Office Equipment | Four Copiers                                            
Commitments And Contingencies [Line Items]                                            
Lease expiration date                   Jan. 31, 2026                        
Assets acquired under capital leases                   $ 94,000                        
Capital lease, period                   5 years                        
Capital lease, minimum monthly payment                   $ 2,000                        
Office Equipment | Copier | Through April 30, 2025                                            
Commitments And Contingencies [Line Items]                                            
Lease expiration date       Apr. 30, 2025                                    
Assets acquired under capital leases       $ 82,000                                    
Capital lease, period       5 years                                    
Capital lease, minimum monthly payment       $ 1,000                                    
Office Equipment | Copier | Through May 31, 2023                                            
Commitments And Contingencies [Line Items]                                            
Lease expiration date     May 31, 2023                                      
Assets acquired under capital leases     $ 59,000                                      
Capital lease, period     3 years                                      
Capital lease, minimum monthly payment     $ 2,000                                      
Letter of Credit                                            
Commitments And Contingencies [Line Items]                                            
Refundable security deposit                                       506,000 506,000  
Letter of Credit | Boston landlord                                            
Commitments And Contingencies [Line Items]                                            
Refundable security deposit                                       $ 80,000    
General and administrative                                            
Commitments And Contingencies [Line Items]                                            
Operating lease rent expense, net                                         $ 6,228,000