Commitments and Contingencies (Tables)  | 
9 Months Ended | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Sep. 30, 2020  | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Commitments And Contingencies Disclosure [Abstract] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Summary of Components of Lease Expenses | 
 The components of lease expense for the three and nine months ended September 30, 2020 and 2019 were as follows: 
 
 
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| Summary of Future Minimum Lease Payments and Rentals under Lease Agreements For Office Space | 
 Future minimum lease payments and rentals under lease agreements for office space are as follows: 
 
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| Assets Relating to Finance Leases Included in Equipment | 
 The assets relating to finance leases that are included in equipment as of September 30, 2020 and December 31, 2019 are as follows: 
 
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| Summary of Future Minimum Lease Payments under Finance Leases | 
 Future minimum lease payments under finance leases are as follows: 
 
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