Commitments and Contingencies (Tables)  | 
3 Months Ended | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Mar. 31, 2021  | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Commitments And Contingencies Disclosure [Abstract] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Summary of Components of Lease Expenses | 
 The components of lease expense for the three months ended March 31, 2021 and 2020 were as follows: 
 
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| Summary of Future Minimum Lease Payments and Rentals under Lease Agreements For Office Space | 
 Future minimum lease payments and rentals under lease agreements for office space are as follows: 
 
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| Assets Relating to Finance Leases Included in Equipment | 
 The assets relating to finance leases that are included in equipment as of March 31, 2021 and December 31, 2020 are as follows: 
 
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| Summary of Future Minimum Lease Payments under Finance Leases | 
 Future minimum lease payments under finance leases are as follows: 
 
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